Корректное выполнение асаны дает предсказуемый результат. Некорректное выполнение асаны, возможно, сделает вас гибкими, но кривенькими.
Все индийские учителя, у которых мне довелось заниматься, правят учеников в асанах руками (и не только руками). Мягко/жестко — зависит от стиля преподавания. Даже в традиции Айенгара, в которой разработана подробная система объяснения асан, не обходится без правки руками.
Задача правки — выровнять асану, а не дотягивать ее до предельных возможностей ученика (это только индивидуальные случаи). В результате правки, положение тела всегда немного глубже, чем ученик может сделать сам. Так нарабатывается мышечная память.
Правка подразумевает исправление, выравнивание для правильного выполнения асаны.